AGV/AMR・搬送ロボット・ドローンが「自分がどこにいるか」「仲間とどんな位置関係か」を知る手段は、カメラとGPSだけではありません。遮蔽・照明・粉塵に強く、屋内でも使える無線センシングは、協調動作の土台になり得ます。当社は、UWBによる隊列走行の協調制御や、ドローンのGPSに頼らない位置センシングなど、無線センシングを軸にした位置推定・協調制御の研究開発を進めており、通信品質・電波環境の評価、ソフトウェア定義の開発プラットフォームまで、無人機まわりの無線技術をご支援します。目的に合わせて、以下からお選びください。
カメラレス・GPSレスの隊列走行（研究開発進行中）
実データで要素試作が動作中
UWBのToF測距×AoA到来角推定で複数ロボットの位置関係を直接測り、遮蔽で「見えない」状況でも隊形維持・追従・再整列する協調制御の研究開発です。位置推定の試作GUIが実データで動作しており、展示会出展を目指して開発中です。
GPSに頼らない測位・航法支援
研究開発進行中・デモ公開中
GPSレス・カメラが使えない環境に強い無線測位を軸に、カメラ・GPS・IMUとのフュージョンまでシーンに合わせて構成します。デモ事例として、固定アレー×到来方向推定による追尾シミュレーションを公開中です。
「無線が切れて止まる」を減らす
準備中
広い工場・倉庫では、柱・壁・資材の遮蔽や干渉でAGV/AMRの無線が切断され、動作停止による生産性低下を招きます。通信品質の評価と電波環境の把握で、止まらない無線運用をご支援します。
ハードは固定、開発はソフトで回す
準備中
センシング・制御・判断をソフトウェア（FPGA・PC）側に集約し、書き換えながら開発を回すプラットフォームの考え方を、無人機の領域にも展開します。電力伝送ページで提案している開発スタイルと同じ枠組みです。
